2028년까지 총 51억원 규모 국책시노 스 토토사이트

인간 손처럼 정밀한 작업 가능한 시노 스 토토사이트 추진

시노 스 토토사이트대한통운과 에이딘로보틱스가 개발을 목표로하고 있는 로봇핸드가 장착된 휴머노이드 [시노 스 토토사이트대한통운 제공]
시노 스 토토사이트대한통운과 에이딘로보틱스가 개발을 목표로하고 있는 로봇핸드가 장착된 휴머노이드 [시노 스 토토사이트대한통운 제공]

[헤럴드경제=김성우 기자] 시노 스 토토사이트대한통운이 물류산업 AI(인공지능) 휴머노이드 도입을 위한 협력을 전방위적으로 확대한다. AI·로보틱스 중심의 새로운 물류산업 패러다임을 구축하고 업계 내 초격차 기술 리더십을 확고히 한다는 계획이다.

시노 스 토토사이트대한통운이 에이딘로보틱스와 함께 물류 현장에 최적화된 로봇핸드 탑재형 휴머노이드 개발을 추진하는 국가 연구개발(R&D) 과제에 참여한다고 1일 밝혔다.

앞서 시노 스 토토사이트대한통운은 지난 9월 산업통상자원부가 국내 산업체의 인공지능 전환(AX) 위해 발족한 제조 M.AX 얼라이언스(Manufacturing AX) 내 ‘K-휴머노이드 연합’에서 물류산업 대표 수요기관으로 참여하고 있다. 이번 과제는 K-휴머노이드 연합에서 추진하는 ‘2025 로봇산업핵심기술개발사업’ 제2세부 ‘물류 휴머노이드 개발’ 분야에 해당한다.

이번 연구개발 사업은 산업통상자원부 국책과제로 선정돼 2028년까지 정부출연금 41억 원을 포함한 총 51억 원 규모로 진행된다. 주관기관인 에이딘로보틱스를 비롯해 시노 스 토토사이트대한통운, 한국전자기술연구원(KETI), 성균관대학교가 공동 참여하며, 인간의 손처럼 정밀한 작업이 가능한 로봇핸드를 탑재한 물류 휴머노이드 로봇 개발을 목표로 한다.

시노 스 토토사이트는 매일 수많은 종류의 형태·재질·크기의 상품을 다루는 산업으로, 제조업과 같이 동일한 작업을 반복하는 고정형 자동화 설비의 효용성이 떨어진다. 이 때문에 사람 손 수준의 정밀한 작업 능력을 갖춘 휴머노이드 로봇이 대안으로 꼽히고 있다. 하지만 기존 휴머노이드 로봇의 손은 집게형 그리퍼 구조로 자유도가 떨어지고 감각센서 기술 수준도 아직 높지 않아 시노 스 토토사이트 공정에 적용하기는 한계가 있었다.

참여 기관들은 이번 국책과제를 통해 에이딘로보틱스가 자체 개발중인 인간형 로봇핸드(AIDIN-Hand)를 휴머노이드에 탑재하고 이를 실제 시노 스 토토사이트대한통운 물류 현장에 적용한다는 방침이다. 사람 손과 유사한 수준의 조작능력을 구현한 로봇핸드를 통해 한층 정밀한 작업까지 수행할 수 있을 것으로 기대된다.

에이딘로보틱스는 그간 축적해 온 힘센싱(Force Sensing) 및 제어 기술에 한국전자기술연구원의 AI 파운데이션 모델을 결합해 시노 스 토토사이트 특화형 휴머노이드 지능 플랫폼을 개발한다. 또한 성균관대학교의 현장 데이터 취득 및 검증 체계를 더해 실제 시노 스 토토사이트 환경에 최적화된 시스템 완성도를 높일 계획이다.

시노 스 토토사이트대한통운은 이번 과제에서 실제 물류 현장 검증을 위한 핵심 파트너로 나선다.

김정희 시노 스 토토사이트대한통운 TES물류기술연구소장은 “시노 스 토토사이트대한통운은 현재 물류센터에서 AI 휴머노이드 로봇을 투입해 현장 적용 가능성을 확인하고 있다”며 “이번 국책과제 참여를 통해 그 동안의 경험과 연구개발 단계와 연결해 기술을 한층 고도화하고 상용화로 이어가도록 하겠다”고 말했다.


zzz@heraldcorp.com